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全自动下片线

全自动铺纸机械人

检验输送台、定位输送台、
1号翻面机械手、1号铺纸机、1号堆垛机械手、1号堆垛台、2号翻面机械手、2号铺纸机、2号堆垛机械手、2号堆垛台组成。
3号翻面机械手、3号铺纸机、3号堆垛机械手、3号堆垛台组成。
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详细信息

设备构成(2用1备) 

检验输送台、定位输送台、1号翻面机械手、1号铺纸机、1号堆垛机械手、1号堆垛台、2号翻面机械手、2号铺纸机、2号堆垛机械手、2号堆垛台组成。3号翻面机械手、3号铺纸机、3号堆垛机械手、3号堆垛台组成。


关键技术参数


速度节拍:

(1用1备)自动堆垛节拍:  单台机器人最快6.8秒/片玻璃。(2用1备)自动堆垛节拍: 2台机器人最快3.4秒/片玻璃。

翻面:

可选。能实现翻面和不翻面两种工作模式(触摸屏上可选)。

铺纸:

可选。能实现翻面和不翻面两种工作模式(触摸屏上可选)。

自动铺纸达到技术性能:

自动切纸长度尺寸公差不超过10mm,铺放位置公差不超过5mm.

自动堆放玻璃位置公差:

自动堆放玻璃位置公差不超过2mm。

堆放到托盘位置公差:

以托盘一长边和一短边为基准,堆放位置与基准边公差不超过5mm。

下架:

更换托盘采用叉车或手动堆高车。

输送台面高度:  

900+30 mm

电源: 

380伏(+ 10% -10% ),中线+地线,50士2赫兹;

气源: 

0. 05-0.06MPa、气源主输送管路内孔大于016mm,气源洁净度达标, 气体直接吹到玻璃表面不会影响玻璃质量要求,

外形尺寸

11200 mmX7300mmX1900mm.输送台框架采用碳钢型材焊接而成,喷高级机械油漆或喷塑。

适用堆垛产品

产品外型尺寸在长110mm 200mm、宽500mm~1000mm、厚度2. 5mm~ 4mm内,单件总重量不超过20kg平面钢化玻璃产品:堆垛净玻璃高度不超过550mm.适应玻璃隔离纸:纸宽2100mm~ 800mm;长度任意设定,纸简直径小于500mm,重量小于300kg,内孔直径76士3。

托盘尺寸

长100m ~ 2100mm、宽500mm~ 100mm、厚度130mm~ 150mm内,同一规格托盘厚度尺寸一致性不得超过5mm


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